Vznikol na prelome 19. a 20. storočia v USA, no dnes má mnoho podôb – od elegantného broadwayského štýlu, ktorý vyniká presnosťou a vizuálnou harmóniou, až po moderný rytmický step (rhythm tap), kde dominuje improvizácia a hudobná sloboda.
Step je spojením tanca, hudby a rytmu. Každý krok, každý úder topánky má svoj tón, tempo a dynamiku.